Mobile Roboter - Regeln für die Projektdurchführung


WS 1999/2000

  • Maximale Gruppenstärke: 4
  • Erstellung eines Projektberichtes
  • Erfüllung der Minimalforderungen

Minimalforderungen:

  1. Schalter zum Ein- und Ausschalten der Hauptfunktionen.
  2. Durchfahren einer 2m langen geraden Strecke, die auf beiden Seiten durch Hindernisse begrenzt wird.
  3. Erkennen eines Hindernisses, auf das frontal zugefahren wird. Berührungsloses Anhalten in einem Abstand von maximal 20cm.
  4. Bei Berührung eines Hindernisses (Stoßdämpfer) Bahnkorrektur durchführen (Zurücksetzen).
  5. Erfassen des Leuchtturmsignals, hindernisfreie Navigation in Richtung Leuchtturm bis Erreichen des Zielkreises (r = 40cm). Anhalten im Zielkreis, Rückmeldung durch Einschalten des Stop-LEDs.