Diese Seite ist als Teil des Leistungsnachweises für das Wahlfach Mobile Roboter an der FH Kiel entstanden. Autoren dieser Seite sind Jens Viebig und Tobias Arp. Beschreibung der Aufgabenstellung Beschreibung der Hardware Beschreibung und Sourcecode der entwickelten Programme Kontaktadressen der Autoren