Mobile Roboter
Home Aufgabe Hardware Programme
  Hardware

Es sollen kleine über Mikroprozessor gesteuerte fahrbare Roboter basierend auf dem Modell TJPro von Mekatronix programmiert werden, sowie die notwendige Zusatzhardware entwickelt werden.

Folgende Aufgaben sollen gelöst werden:

  • Der Roboter soll geradeaus fahren und vor einen Wand ohne Kollision anhalten
  • Der Roboter soll ohne Kollision mit den Wänden durch einen Gang fahren können
  • Der Roboter soll einen Infrarot-Leuchtturm anpeilen, darauf zufahren und auf einer dort platzierten schwarzen Zielfläche zum stehen kommen
 
  (C) by Jens Viebig, Tobias Arp, Niels Heitkämper in Y2K