Unser Roboter Minimax mit seiner kompletten Ausstattung.
Der Bodensensor zur Detektion der schwarzen Zielfläche.
Schaltung:
Der IR-Sensor (oberer Pfeil) zur Detektion des Ziel-Leuchtturms und die dazugehörige Schaltung (unterer Pfeil). Die Richtcharackteristik der Empfangsdiode ist sehr gut, ein zweiter Sensor zur Zielfindung ist nicht notwendig. Zur Verstärkung
der Richtwirkung ist noch eine Pappe angeklebt.
(C) by Jens Viebig, Tobias Arp, Niels Heitkämper in Y2K
