Sonstige

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Der Softwaredownload reagiert sehr empfindlich auf die Accuspannung. Er wird als erfolgreich gemeldet, obwohl die Daten nicht korrekt übertragen wurden oder er bricht ab.

Mechanik

Die Mechanik ist sehr empfindlich. So sind diverse Klebestellen sehr schwach, so dass diese sich lösten, z.B. die Räder. Des weiteren sind die Lötverbindungen so locker, dass einige nachgelötet werden mussten. Die Steckverbinder waren nicht aufeinander abgestimmt und fielen sehr leicht ab.

I/O-Ports

Die bereits auf der Platine ausgeführten I/O-Ports, an die auch die IR-Leuchtdioden für die Abstandssensoren angeschlossen sind, arbeiten nicht korrekt. Es lassen sich weder einer noch alle Ports eindeutig ein- oder ausschalten. Unabhängig von der gesetzten Funktion (ein/aus) flackern die Ausgänge wild ($\neq$ 40 kHz) umher (Datenbus?). Trotzdem arbeiten die Abstandssensoren recht stabil.

Lieferzeit

In Anbetracht der ursprünglichen Begrenzung des Projektes auf ein Semester war auch die wochenlange Wartezeit auf die Abfertigung der Roboter durch den Deutschen Zoll ein nicht zu unterschätzendes Problem.