Zwar kann man über die Bibliotheksfunktion motorp(*, 0) die Servos abschalten, das heisst jedoch nich, dass ein negativer Wert Rückwärts- oder ein positiver Wert Forwärtsfahrt bedeutet. Es gibt einen eigentlichen Wert für den Stillstand zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt. Diese Stillstands-Justierung der Servos ist sehr wichtig. Sie ist nicht nur von Roboter zu Roboter verschieden, sondern auch noch vom Accu-Ladestand abhängig. Sie wird von der Mitgelieferten Software-Bibliothek nicht direkt unterstützt.