Ziel

Es soll ein Roboter so programmiert werden, dass er

1. geradeaus auf eine Wand zufährt und kurz davor anhält

2. zwischen zwei Wänden entlangfährt, ohne diese zu berühren

3. einen 'Leuchtturm' findet, auf ihn zufährt, auf der Zielfläche vor dem Turm anhält und dies signalisiert.

Hierfür wurde der TJ-Pro von Mekatronix vorgeschlagen.

Dieser Roboter ist 'von Haus aus' mit zwei Abstandssensoren ausgestattet welche - mehr oder weniger genau - einen Abstand von bis zu ca. 20 cm erfassen. Weiterhin sind noch 4 Taster, die als Kollisions-Detektoren um den Roboter herum angeordnet sind, vorhanden.